לא יודע מה היתה הבעיה. בניתי את המודול מחדש וזה עבד.

אבל יש לי קובץ go.mod.

אם אין לך קובץ go.mod, אתה צריך להריץ go mod init עם שם כלשהו. משהו כמו

go mod init blink

זה לא עזר. למה הוא טוען שאין קובץ go.mod בתיקייה הנוכחית?

go mod tidy

main.go:5:5: no required module provides package periph.io/x/conn/v3/gpio: go.mod file not found in current directory or any parent directory; see 'go help modules'
main.go:6:5: no required module provides package periph.io/x/conn/v3/gpio/gpioreg: go.mod file not found in current directory or any parent directory; see 'go help modules'
main.go:7:5: no required module provides package periph.io/x/host/v3: go.mod file not found in current directory or any parent directory; see 'go help modules'

הנה התוכן של go.mod:

module hello

go 1.23.0

require (
github.com/jonboulle/clockwork v0.4.0 // indirect
golang.org/x/image v0.19.0 // indirect
periph.io/x/cmd v0.0.0-20240809183634-0fe4bbe1d5d9 // indirect
periph.io/x/conn/v3 v3.7.1 // indirect
periph.io/x/d2xx v0.1.1 // indirect
periph.io/x/devices/v3 v3.7.1 // indirect
periph.io/x/host/v3 v3.8.2 // indirect
)

מנסיוני, לא רק שאפשר לכתוב לRPI בGO, אלא שזה ממש ממש מתאים. בעיני זו שפה מושלמת לכתיבה לחומרה (לא realtime, לא צריך להגזים), בגלל המודל האסינכוני שלה, ובעיקר channels. לדוגמא, לכתוב קוד שיושב ומחכה לאירועים שיקרו בחומרה, ואז מגיב להם, זה קל ופשוט לבצע בשפה עצמה, ללא שימוש בספריות.

func main() {
_, err := host.Init()
if err != nil {
panic(err)
}

p := gpioreg.ByName("42")
t := time.NewTicker(500 * time.Millisecond)
l := gpio.Low
for range t.C {
p.Out(l)
l = !l
}
}