עבודה עם Node.js ו-GPIO

במאמרים הקודמים שעסקו ברספברי פיי ו-IoT, הסברתי מעט על מעגל חשמלי, על נגדים וגם על GPIO ועבודה ישירה איתו מתוך הקונסולה של לינוקס. הזכרתי גם שזו צורת העבודה הישנה יחסית. אז איך אני עובד עם GPIO יחד עם Node.js? רוב מי שקורא את הבלוג הזה, וגם אני, הם פרחחי ווב שמכירים ג'אווהסקריפט די טוב אבל פחות ++C או שפות אחרות. ואם אני רוצה לבנות IoT מגניב באמת, אני אעשה את זה עם Node.js שאיתו אני יודע לעבוד. הרבה יותר קל לי להתממשק ל-API, לקבצים ולממשקים אחרים עם Node.js וגם יש מערכות, כמו Node-RED שיודעות לעבוד יפה עם ממשקי Node.js.

אז איך עובדים עם Node.js ו-GPIO?

האמת היא שיש לי הרצאה שלמה על כך, שאני ממליץ לראות אותה. ההרצאה הועברה במסגרת המיטאפים של קהילת Node.js בארץ

ההרצאה מתחילה ב-30:00 ולפניה יש מעט זמן שבו אני ומיכאל יושבים במרתף של סולוטו (פאב מאוד נאה שבתקופות שבהם הקורונה לא משתוללת אני מארגן שם טעימות ויסקי לקולגות וחברים ביום חמישי וברגע שנחזור למשרדים נחזור גם לשם) ומעבירים שיחה נעימה.

הנה המצגת:

בגדול, הקוד להפעלה של GPIO עם Node.js בגרסה הישנה הוא:

const fs = require('fs');

const pin = 17;

const value = process.argv[2];

console.log(`Writing value ${value} to {pin}`);

fs.writeFile(`/sys/class/gpio/gpio${pin}/value`,
                   value,
                   console.log
                   );

כאשר מומלץ להשתמש במודול GPIO כמובן, כמו Node-RPI.

אבל כפי שהסברתי בהרצאה, לא לעולם חוסן והשיטה לתקשורת עם GPIO משתנה. כרגע יש את מודול node-libgpiod שעובד בשיטה החדשה:

const { Chip, Line } = require("node-libgpiod");

const chip = new Chip(0);
const line = new Line(chip, 17); // led on GPIO17
line.requestOutputMode();
line.setValue(1)

אבל רן, למה?

ופה מגיעה הנקודה שלי, שאותה הסברתי גם בפרק בפודקאסט של עושים תוכנה שבו דיברתי על רספברי פיי. המשחק ברספברי פיי וב-IoT נראה הכי תלוש ממה שאני עושה ביום יום שזה פיתוח ווב. אבל דווקא העבודה עם רספברי פיי לימדה אותי לא מעט על איך אפשר לבנות תוסף שמתחבר ל-Node.js ומרחיב את היכולות הטבעיות שלו עם ++C. רספברי פיי הוא מהמם לילדים (הילדים שלי (המבוגרים והמתבגרים) משחקים איתו לא מעט) וגם מהנה למבוגרים, אבל חשוב גם מקצועית. ומי שרוצה לדעת למה – הנה סיבה טובה ממש – כי מעבר להנאה ולפתיחת האופקים הרווחתי ערך משמעותי ממש – הבנה ב-Node.js שהגעתי אליה כתוצאה מעיסוק במשהו שכביכול לא קשור.